摆线针轮行星减速器典型结构。它主要由四部分组成：
1、 行星架
由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2、 行星轮c
摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用
两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，通常均采用无外座圈的滚子轴承而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。
3、 中心轮b
针齿壳5上装有针齿销3，通常针齿销3上还装有针齿套4组成针轮。
4、输出机构w
摆线针轮减速器常采用孔销式输出机构。
前瞻产业研究院发布的<2015-2020年减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻>分析认为，减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等---及工业的各个领域。由于下游市场---，xwd6摆线针轮减速机，我国减速机行业发展前景---，具体分析如下：
一、起重运输设备行业对减速机的需求前景
前瞻产业研究院发布的<2015-2020年减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻>分析认为，我国起重运输设备制造行业面临---的发展机遇。2013年我国外部发展环境总体回暖，减速机，国内投资有望实现较快增长，这为起重运输设备制造企业发展创造了---的宏观环境。起重运输设备是减速机应用为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。
二、水泥机械行业对减速机的需求前景
<水泥工业“十二五”发展规划>对“十二五”期间水泥行业的发展提出以下目标：到2015年，xwd9摆线针轮减速机，规模以上企业工业增加值年均增长10%以上，xwd7摆线针轮减速机，淘汰落后水泥产能，主要污染物实现达标排放，协同处置取得明显进展，综合利用废弃物总量提高20%，42.5级及以上产品消费比例力争达到50%以上，---家企业生产集中度达到35%以上。
8000系列摆线针轮减速机的选型
选择减速箱通常是查减速箱（减速器）产品表，因为减速箱产品表上已经表明输入电机功率、输入轴转速、传动比、输入输出轴径、轴的中心高度、传动级数、外形式样等重要设计数据。
例如：电机功率30kw，转速1470 减速机传动比23。如何选取减速机的型号
1.看速比，速比18，是单机减速机，单机速比9.11.17.23.25.29.35.46.59.71.87
2.查看单级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表，速比23对应的30kw对应的型号x10或b17
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